惯性导航和组合导航

　　为了接近航海圈，徐京坤来到青岛一家水手餐吧做服务员。经人指点，他决定先环中国海，最终靠在旧船厂“借”来的一艘废船，通过改造完成了自己的首次单人远航。

　　近日，徐京坤搭档奥运冠军徐莉佳参加 2025上海帆船公开赛，在接受采访时他做出上述表述。本次比赛中，这对搭档体验了J80组别比赛，虽未登上领奖台，但徐京坤认为，这是一个“十分有趣的经历”，这是他第一次在湖里航行，“和大海上航行有很大差别，湖里航行可以看到城市风光，还可以跟沿岸观众近距离互动，湖里边没有水流影响，浪也非常小，我觉得挺舒服的。”

　　“北脑一号”智能脑机系统由北京脑科学与类脑研究所(下称北京脑所)、北京芯智达神经技术有限公司联合发布。北京脑所所长罗敏敏表示，脑机接口技术搭建起生物脑与机器间的高速信息通路。“北脑一号”智能脑机系统集成了高采样率、大通量、低功耗的脑电数据采集、处理和无线传输技术，是世界上首个实现百通道以上高通量、无线全植入的半侵入式脑机接口系统。

　　6月13日、14日，河南多地发布人工增雨公告。提醒：任何组织和个人若发现未爆炸或爆炸不完全弹头、弹药碎片或火箭弹残骸，切勿擅自移动、藏匿、拆解和损毁等，请立即报告当地政府或人工影响天气有关部门，或者立即拨打110向当地公安部门报警。

　　“台湾民意基金会”今日（6月18日）公布最新民调，台湾地区领导人赖清德声望为48.2%，相较上个月重挫 9.8 个百分点。该基金会董事长游盈隆表示，在台湾，一个百分点代表 19.5 万人，10 个百分点代表近 200 万人，上任不到一个月，流失近200万人支持，是一个严重的警讯。

　　“当年李娜一度手握13个国内外知名品牌代言，而郑钦文在奥运夺冠之前已有10个代言品牌。”纪宁认为，网球目前在中国的热度已今非昔比，李娜时代已奠定的中国网球经济的热度，在郑钦文夺冠后会被逐渐引爆。纪宁还表示，网球作为全球顶级的职业体育和商业体育项目，正逐步释放巨大的产业经济空间。

　　最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）