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　　你见过能跑马拉松、会翻跟头、还能玩跑酷的机器人吗？这些“花活”的背后，藏着人形机器人的关键“秘密”—— 一体化伺服关节模组，这可是人形机器人在硬件生产环节中的“硬骨头”。江苏的这家机器人科技公司，就“啃”下了这块“骨头”，他们靠高精度控制算法，推出了能覆盖人形机器人全身关节的模组，从肩膀到脚踝都能灵活转动，目前已是国内机器人核心零部件的头部供应商。

　　比赛开始后，国安队占据主动，第28分钟，塞尔吉尼奥传球给林良铭，后者分球右路，方昊禁区内晃开角度左脚破门，帮助球队取得领先。

　　依据有关规定，经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准，决定给予钟自然开除党籍处分；按规定取消其享受的待遇；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。

　　最近两起企业补税事件引起市场关注。一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。上述两起事件，引起了一些企业人士的担忧。这些担忧包括是否存在全国性查税，不少企业担忧如果倒查多年需要补税，这对于经营困难的当下无疑是“雪上加霜”。跟多位省级、市级税务人士交流得知，目前并没有全国性查税部署。一些地方根据当地税收大数据风险提示等对个别企业查税，是日常工作，也是税务部门正常履职。毕竟税务部门主要负责税收、社会保险费和有关非税收入的征收管理，发现偷逃税、少缴税行为，理应依法制止，否则就是渎职。（第一财经）

　　这场习近平主席首次访问艾奥瓦州40周年纪念活动由美国艾奥瓦州友好委员会主办。中国人民对外友好协会，河北省及石家庄市、正定县人民政府代表应邀出席，习近平主席在艾奥瓦州的老朋友及各界友好人士约150人出席活动。

　　会议认为，今年以来，以习近平同志为核心的党中央加强对经济工作的全面领导，各地区各部门聚力攻坚，各项宏观政策协同发力，经济呈现向好态势，社会信心持续提振，高质量发展扎实推进，社会大局保持稳定。会议指出，我国经济持续回升向好的基础还需要进一步稳固，外部冲击影响加大。要强化底线思维，充分备足预案，扎实做好经济工作。

　　来到义乌商贸城，目光所及之处都是不同肤色、不同语言的外商在店铺里挑选商品，几步一个外国人的密度，让人感受到了作为“世界小商品之都”的流量。